黄帝三十七世 （周公十八世） ：讳宁，贞定王二年甲戌即位，是为悼公，在位三十七年薨，生子嘉。

黄帝三十八世 （周公 十九世 ） ：讳嘉，考王十一年辛亥即位，是为元公，在位二十一年薨，生子二：长衍、次辰。

黄帝三十九世 （周公 二十世 ） ：讳衍，威烈王十七年壬申即位，是为穆公。穆公三年甲戌，以公仪休为相，泄柳申详子思为臣，公问于子思曰：“何道可以利民？”子思对曰：“君欲惠百姓，除非法毁不居之室，以赐穷民；夺嬖宠之禄，以贶困乏；慕周公、禽父之治，行其政化，开公家之惠杜私门之利，结恩百姓，修理临国，其兴也，勃也。”公甚尊礼之威化，大行三十三年甲辰公薨，生子二：长奋，次公输子。

黄帝四十世 （周公二十一世） ：讳奋，安王二十六年乙巳即位，是为共公，在位二十二年薨，生子屯。

黄帝四十一世 （周公二十二世） ：讳屯，显王十五年丁卯即位，是为康公，在位九年薨，生子芫堰。

黄帝四十二世 （周公 二十三世 ） ：讳堰，显王二十四年丙子即位，在位二十九年薨，生子叔。

黄帝四十三世 （周公二十四世） ：讳叔，慎靓王五年乙巳即位，是为平公，使乐正子为政，平公三年丁未，孟子自齐而归过鲁，公将乐正子以见孟子，惜为嬖人所沮，在位二十年，甲子公薨，生子贾。

黄帝四十四世 （周公二十五世 ） ：讳贾，赧王十九年乙丑即位，是为缗公，在位二十三年薨，葬鲁城南九里。生子二：长仇、次辩。

黄帝四十五世 （周公二十六世 ） ：讳仇，赧王四十二年戊子即位，是为顷公，在位二十四年，辛亥遭楚考王灭鲁，藏周礼仪，礼于壁迁卞，薨于柯，遂葬焉，亡国无子，维有一弟，姬辩，携谱逃于 阚 ，即今之汶上县是也，居鲁桓公墓右，克守先训，生子三：庶少故，后裔世居汶上．次子乾．三子壬又大明。