六月棲棲，戎车既饬。四牡骙骙（kui葵，强壮），载是常服。严允孔炽，我是用急。王于出征，以匡王国。
    (解：六月凄凄小雨为我壮行，战车整饬好。四匹公马强壮，将士却穿的日常军服；严允势盛，我们紧急应召好匆忙。王命出征，以匡救国家乡邦。）
    比物四骊，闲之为则。维此六月，既成我服。我服既成，于三十里。王于出征，以佐天子。
    （解：四匹黑马齐又壮，操练严格动作熟。就在盛夏六月里，军服制成好穿上。新制军服穿身上，每天行军三十里。周王兴师去征伐，帮助天子安邦国。
    四牡修广，其大有顒。薄伐严允，于奏肤功。有严有翼，共武之服。共武之服，以定王国。
    (解：四匹公马高又壮，硕大且长多威风。同心协力讨严允，建立大功安周邦。有严有威有敬畏，共管战事守国防。共同管好国防事，卫我国家安我心。
    严允匪茹，整居焦获。侵镐及方，至于泾阳。织文鸟章，白旆央央。元戎十乘，以先启行。
    （解：严允不自量，竟到焦获来扩张。侵掠镐京附近的北方，一直窜犯到泾阳。绘绣鸟隼图案，旗帜白亮闪光。大型戎车十辆，前锋开道先行。）
    戎车既安，如轾如轩。四牡既佶，既佶且闲。薄伐严允，至于太原。文武吉甫，万邦为宪。
    （解：兵车安安又稳稳，俯仰自如无损伤。四匹公马真健壮，说他雄壮却驯良。同心协力讨严允，深入太原敌胆丧。吉甫能文又能武，四方诸侯好榜样。）
    吉甫燕喜，既多受祉。来归自镐，我行永久。饮御诸友，煲鳖烩鲤。侯谁在矣，张仲孝友。
    （解：为吉甫大摆庆功宴，获赏多福禄。凯旋归镐京，我行时已久。群臣来赴宴，佳肴样样有。同席还有谁？孝悌张仲友。）
    
    （吉世芳 注释）