周宣王四年(西历前824年)，29岁。春夏之际，吉甫随南燕国君蹶父到陕西韩城把韩侯迎到镐京，韩侯朝见宣王后，尹吉甫又护韩(陕西韩侯)北迁(今辽中地区)，中途韩侯顺路迎娶韩姞北上，吉甫直到是年冬季才返回卫国。尹吉甫为此写下了著名的《韩奕》等6篇诗篇。
    
    周宣王五年(西历前823年)，30岁。吉甫随周宣王从年初开始，西征西戎，北伐玁狁。宣王西征北伐，从都城镐京出发，经六站，最终于三月二十四日到达洛水之滨。第一站，在镐京西之漦城，第二站到邰城,第三站到岐山，第四站到豳邑，第五站到灌鹊谷，第六站到洛水之滨的(就是后来的彭衙)。其间，吉甫写下了《生民》、《公刘》、《吉日》和《瞻彼洛矣》等19篇诗篇。吉甫从征有功，获宣王奖赐。后来，吉甫作《兮甲盘》铭曰：“隹五年三月既死霸庚寅，王初各伐玁狁于，兮甲从王，折首执□，休、亡敃。王易兮甲马四匹、驹车。”三月下旬，王命吉甫南集军需。于是，吉甫率部南下，经成周以至淮南夷、谢城。直到是年六月，完成任务，吉甫写了《黍苗》等6篇诗篇。其间，仲姬自卫国千里西寻吉甫到镐京，不见而作《白华》诗篇。六月，吉甫南集军需部队继续北归，而自己却东归家乡，见到父母和诸弟，并到浚邑组军，赶赴北伐前线，支援南仲北伐。其间，有《凯风》等3篇诗篇。吉甫组织的包括其六个弟弟在内的驰援南仲部队，直接到南仲所在的今山西永济县一带的北伐前线，而吉甫在向宣王复命后，仍被命支援南仲。在北伐前线，吉甫先是被命建造兵车、军营，后又受命经略“朔方”(指今山西闻喜县一带)，直到明年。其间，吉甫写下了《出车》等16篇诗篇。