庞籍不但是一位贤相，还是一个像包公那样的诤臣，一位老成谋国的忠臣。明道二年（1033），已垂帘听政长达十一年的章献刘太后驾崩。此时仁宗皇帝已然二十三岁，完全具备亲政的能力。然而，刘太后却留下遗诰，命章惠太后，即仁宗皇帝的保姆皇太妃杨氏继续垂帘听政。当时，身为殿中侍御史的庞籍以大无畏的精神，大胆上书陈言，说仁宗有能力亲政，倘若再一次垂帘，将会使龙颜尽失，“请下阁门，取垂帘仪制尽燔之”。最终，在庞籍和一批大臣的力谏下，仁宗得以顺利亲政。嘉佑二年（1057），仁宗生病，迟迟未愈，大有日薄西山之势。但是，仁宗一直没有养成的儿子，一旦病逝，皇位由谁来继承，将是个大问题。这时庞籍已在地方任官，但仍然挺身而出，上书仁宗，要尽快从宗室中选拔贤能者作为继承人，以安定天下人心。仁宗看了他的上书，很是感动，不久即选宗室濮安王赵允让之子赵曙为皇子，作为接班人。这就是后来的宋英宗。

宋人多以文章见长，而武略不足。难能可贵的是，庞籍不但精通文辞，在武略方面也颇有建树。他在担任陕西军政长官期间，修筑堡寨，招募百姓，修武练兵，发展生产，屡次击败西夏的内侵，逐渐收复了一些为西夏侵占的土地。在陕西的七八年间，由于庞籍经营有方，西夏无机可乘。连一代雄主元昊都很无奈，最后只好同宋朝通好，我西北边疆，得以安宁。
虽然，庞籍是一位在中央和地方都很有政绩的大臣，也很受皇帝信赖，但他却不贪恋权势。在他七十多岁的时候，仁宗仍然想用他为尚书左丞，但是庞籍坚持不就，屡次上表求退。仁宗无法，只好恩准。有人问他为什么不趁现在身体康宁去当天子近臣呢。他回答说：“如果等到筋力衰退，皇上厌弃，然后再退，那不是不得已而退吗？”

1063年，北宋最好的皇帝宋仁宗死了，庞籍也死了，朝廷赐予庞籍的谥号为“庄敏”，这是历代封建朝廷赐给贤臣的谥号。而庞籍的得意门生司马光在为他写的墓志铭中说：“敏而好谋，果而不惑”，这八个字则是庞籍一生功业的绝好写照。
是的，这就是历史上真正的庞籍。