纣宠臣，善于阿庚逢迎，贪利，国人勿亲。纣囚禁西伯昌(周文王姬昌)，周臣通过费仲献美女、奇物、良马，使周文王得以出囚。

官至单父(今山东单县)令。费直依古文古字本汉《易》，称《古文易》。“长于卦筮，亡章句”，“徒以彖象系辞十篇文言”即《易传》“解说上下经”，开幕训诂学史上以传附之先河。东汉时期，经学家陈元、郑众、马融都学习和传授费氏学，马融还为费氏《古文易》作“传”(指解释经文的著作)并把它传授给其高足、汉朝经学集大成者郑玄，郑玄作《易注》。经学家荀爽也汉费氏《易》，作了《易传》。三国时传魏经学家王肃、玄学家王弼，王弼还作了注。费氏学大兴。南北朝时期，梁代、陈代正式把郑玄、王弼二注“列于国学”。今本《周易》与《费氏易》有很深的渊源。清朝马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《费氏易》一卷、《费氏易林》一卷、《周易分野》一卷。另《释文》有《费直章句》四卷，系后人伪托。

费祎与董允齐名。刘禅为太子时二人均为其舍人。刘禅嗣位后升迁为黄门侍郎，颇受诸葛亮器重。

蜀汉建兴五年(公元227年)诸葛亮率诸军北驻汉中，准备伐魏，临行上疏《出师表》。疏中说费祎等“志虑忠纯”，要求后主“宫中之事，事无大小，悉以谘之，然后施行”。

诸葛亮逝世后，以费祎为后军师，后迁大将军录尚书事。蜀汉延熙七年(公元244年)魏军来攻，费祎出兵御之，击退魏军，封成乡侯，领益州刺史。蜀汉延熙十六年(公元253年)奉旨开府，延熙十六年(公元253年)被魏降人郭循刺死，谥敬侯。

据《後汉书.方术传》载，长房学道於壶公，不成，持符而归。相传能治百病，鞭打百鬼，又善变幻捉妖，後丢失符，被鬼所杀。

元和二年(公元807年)及第进士后，居长安待授官 职。惊悉母病危，不及告假，即星夜驰归。至家，见母己安葬，悲痛欲绝，遂于母墓旁结庐守孝三年。嗣后，隐居九华山少微峰下达十余年之久。长庆二年(公元822年)，御史李仁修察费之孝行，敬其志德，上疏朝廷推荐，穆宗遂征召费冠卿入京任右拾遗。费接诏后叹曰：“得禄养亲耳，丧亲何以禄为？”婉辞不就，长期隐居九华山，终生绝迹仕途。时人以其“征诏不出”，尊为“费征君”，人称其居宅“费拾遗书堂”，又名“费征君旧居”。费冠卿品性高沽，擅长诗文，曾与姚合、张籍、马载、肖建、殷尧藩等名诗人交游甚密，互相唱和。隐居在九华山期间，写了不少咏吟九华山诗篇。元和八年(公元813年)撰写的《九华山化城记》记述了新罗僧金乔觉的身世和卓锡九华山的经过，具有一定的史料价值。费逝世后，葬于鸡母山下的拾宝岩，后世许多诗人、学者前往费居遗址和墓地访问、凭吊。晚唐诗人杜苟鹤在《经九华费征君墓》诗中赞道：“凡吊先生者，多伤荆棘间，不知三尺墓，高并九华山”。费著有诗一卷，收入《全唐诗》。

相传为宋仁宗时费孝先创三是卦影。据记载：“自至和、嘉佑已来，费孝先以术名天下，士大夫无不作卦影，而应者甚多。”此术“取人生年、月、日、时成卦，系之以诗，言人之休咎”，“又画人物、鸟兽，以寓吉凶。”